000			00634nam a2200145 a 4500
005			20220228110437.0
035			_aF8901000002252
084			_aT.UNAM 2007 JAC
100			_aJacobo Peña, Javier
245			_aDesarrollo de un programa de simulación de un modelo cinemá-tico de un robot articulado de 6 grados de libertad CRS A46-5 del ITESCA
260			_aMéxico, D.F. : J. Jacobo Peña
300			_a1 CD R/W
500			_aEl CD contiene los archivos originales de la tesis en forma-to DOC y PDF.
502			_aTesis (Maestro en Ingeniería <<MECANICA>>) -- UNAM, Faculta-d de Ingeniería.Asesor: M,I. Leopoldo González González
999			_c51949 _d51949