| 000 | 02686nam a2200685 a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 005 | 20220228110003.0 | ||
| 008 | 070831s2007 mx a sm 001 0 spa d | ||
| 035 | _aTES01000617620 | ||
| 039 | _aDIG | ||
| 039 | _aDIG | ||
| 084 | _a001-01170-A1-2007 | ||
| 100 | 1 | _aAtaide del Moral, Sergio | |
| 245 | 1 | 0 | _aAnalisis comparativo de algoritmos para el control de la LOS de un sensor sobre una plataforma movil |
| 260 |
_aMexico, _c2007 |
||
| 300 |
_a96 p. : _bil. |
||
| 502 | _aTesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria | ||
| 590 | _a1 | ||
| 505 | 1 | _aOrientacion de la LOS | |
| 505 | 1 | _aEstabilizacion de la LOS | |
| 505 | 1 | _aDefinicion Geometrica de la Tarea de Control | |
| 505 | 1 | _aEstado del Arte | |
| 505 | 1 | _aUbicacion de Este Trabajo de Tesis | |
| 505 | 1 | _aContribucion | |
| 505 | 1 | _aModelo del Sistema | |
| 505 | 1 | _aConfiguracion Cinematica | |
| 505 | 1 | _aMarcos de Referencia Convencion Denavit-Hartenberg | |
| 505 | 1 | _aRelaciones Cinematicas de la Plataforma | |
| 505 | 1 | _aSistemas Lagrangianos | |
| 505 | 1 | _aModelado Mediante Metodos Energeticos: Ecuaciones Euler-Lagrange | |
| 505 | 1 | _adesarrollo de las Ecuaciones Euler-Lagrange Para Manipuladores | |
| 505 | 1 | _aMecanicos de N Grados de Libertad | |
| 505 | 1 | _aDesarrollo del Modelo | |
| 505 | 1 | _aModelo de Friccion | |
| 505 | 1 | _aFenomeno de Friccion | |
| 505 | 1 | _aModelo de Friccion Lugre | |
| 505 | 1 | _aAlgoritmos de Control Comparacion Cualitativa | |
| 505 | 1 | _aControl de Orientacion | |
| 505 | 1 | _aControl de Estabilizacion | |
| 505 | 1 | _aEstabilizacion de Balanceo Grado de Libertad Virtual en Balanceo | |
| 505 | 1 | _aMetodos de Control Para Manipuladores | |
| 505 | 1 | _aPD+ | |
| 505 | 1 | _aControl Adaptable | |
| 505 | 1 | _aControl Robusto | |
| 505 | 1 | _aModos Deslizantes | |
| 505 | 1 | _aCompensacion de Friccion Observador | |
| 505 | 1 | _aComparacion Cualitativa Entre Algoritmos | |
| 505 | 1 | _aSimulacion Comparacion Cuantitativa | |
| 505 | 1 | _aSeñal Caracteristica de la Mar | |
| 505 | 1 | _aSensores de Giro y su Disposicion Fisica Aproximacion Directa Indirecta | |
| 505 | 1 | _aSeñal de Referencia Aproximacion Directa | |
| 505 | 1 | _aSuavizacion de Señales de Simulacion | |
| 505 | 1 | _aSimulaciones | |
| 505 | 1 | _aComparacion Cualitativa | |
| 505 | 1 | _aCodigos y Diagramas Para las Simulaciones en Simulink | |
| 505 | 1 | _aGrado de Libertad Virtual en Eje de Balanceo | |
| 505 | 1 | _aSuavizacion de Señales | |
| 700 | 1 | 2 |
_aTang Xu, Yu, _easesor |
| 710 | 2 | 2 |
_aUniversidad Nacional Autonoma de Mexico. _bFacultad de Ingenieria |
| 856 | 4 |
_uhttp://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2007/0617620/Index.html _yTexto completo. |
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| 999 |
_c43885 _d43885 |
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