| 000 | 01574nam a2200397 a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 005 | 20220228105956.0 | ||
| 008 | 051024D2005 ESP 10 | ||
| 035 | _aTES01000602054 | ||
| 039 | _aDIG | ||
| 039 | _aDIG | ||
| 041 | _aSPA | ||
| 084 | _a001-01192-G0-2005 | ||
| 100 | 2 | _aGudiño Lau, Jorge | |
| 245 | 1 | 0 | _aControl no lineal de robots cooperativos sin medicion de velocidad |
| 260 |
_aMexico : _bEl autor, _c2005 |
||
| 300 |
_a93, Vi p. : _bil. |
||
| 502 | _aTesis Doctorado (Doctorado en Ingenieria (Ingenieria Electrica))-UNAM, Facultad de Ingenieria | ||
| 590 | _a1 | ||
| 505 | 1 | _aSistema Cooperativo Holonomico Homogeneo | |
| 505 | 1 | _aModelo Dinamico de un Sistema Cooperativo | |
| 505 | 1 | _aPosicion y Velocidad Restringida | |
| 505 | 1 | _aMetodo de Ortogonalizacion del Espacio Articular | |
| 505 | 1 | _aPropiedades de los Robots Cooperativos | |
| 505 | 1 | _aSuposiciones del Sistema Cooperativo | |
| 505 | 1 | _aCalculo de la Dinamica del Sistema Cooperativo | |
| 505 | 1 | _aPlanteamiento del Problema | |
| 505 | 1 | _aControl de Seguimiento | |
| 505 | 1 | _aObservador con Matriz de Inercia | |
| 505 | 1 | _aObservador sin Matriz de Inercia | |
| 505 | 1 | _aSimulacion de Fuerzas y Resultados Experimentales | |
| 505 | 1 | _aRegulacion de Fuerza y Seguimiento de Posicion | |
| 505 | 1 | _aSeguimiento de Fuerza y Posicion | |
| 700 | 2 | 1 |
_aArteaga Perez, Marco Antonio, _easesor |
| 710 | 2 | 1 |
_aUniversidad Nacional Autonoma de Mexico. _bFacultad de Ingenieria |
| 856 | 4 |
_uhttp://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2005/0602054/Index.html _yTexto completo |
|
| 999 |
_c43524 _d43524 |
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