| 000 | 01043nam-a2200241-a-4500 | ||
|---|---|---|---|
| 005 | 20220228105955.0 | ||
| 008 | ------s----------------r-----000-0-spa-d | ||
| 035 | _aTES01000347257 | ||
| 041 | _aSPA | ||
| 082 | _aT.UNAM/2005/TIN | ||
| 090 | _a001-01173-T1-2005 | ||
| 100 | 2 | _aTinajero Ramirez, Luis Alberto | |
| 245 | 1 | 0 | _aOptimizacion de los pares motores de una maquina caminante basada en arquitectura de robot paralelo del tipo 3RRR con movimiento plano horizontal |
| 260 |
_aMexico : _bEl autor, _c2005 |
||
| 300 |
_a113 p.en varias paginaciones : _bil. |
||
| 502 | _aTesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria | ||
| 650 | _aDELTA-NABLA, Robot caminante - Cinematica - Analisis | ||
| 650 | _aDELTA-NABLA, Robot caminante - Trayectoria - Analisis | ||
| 650 | _aDELTA-NABLA, Robot caminante - Operacion - Optimizacion | ||
| 650 | _aAlgoritmos geneticos - Aplicaciones | ||
| 700 | 2 | 1 |
_aJuarez Campos, Ignacio, _easesor |
| 710 | 2 | 1 |
_aUniversidad Nacional Autonoma de Mexico. _bFacultad de Ingenieria |
| 999 |
_c43496 _d43496 |
||