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041 _aSPA
084 _a001-01173-O2-2004
100 1 _aOchoa Estrella, Francisco Javier
245 1 0 _aModelacion y simulacion de un problema de evasion de obstaculos en el plano mediante un robot de 2 GDL aplicando secuencias por complementos y algoritmo eoptce
260 _aMexico :
_bEl autor,
_c2004
300 _av, 216 p. :
_bil.
502 _aTesis Maestria (Ingenieria Mecanica (Mecanica Aplicada)) -UNAM, Facultad de Ingenieria
700 1 2 _aJimenez Lopez, Eusebio,
_easesor
710 2 2 _aUniversidad Nacional Autonoma de Mexico.
_bFacultad de Ingenieria
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_bFacultad de Ingenieria
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