| 000 | 01270nam-a2200385-a-4500 | ||
|---|---|---|---|
| 005 | 20220228105930.0 | ||
| 008 | 020129DGB-ESP-11------------------------ | ||
| 035 | _aTES01000267153 | ||
| 039 | _aDIG | ||
| 039 | _aDIG | ||
| 041 | _aSPA | ||
| 084 | _a001-01173-F1-1998-1 | ||
| 100 | 2 | _aFlores Campos, Juan Alejandro | |
| 245 | 1 | 0 | _aControl de robots manipuladores |
| 260 |
_aMexico : _bEl autor, _c1998 |
||
| 300 | _a150 p. | ||
| 502 | _aTesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria | ||
| 590 | _a1 | ||
| 505 | 1 | _aPortada. | |
| 505 | 1 | _aIndice. | |
| 505 | 1 | _aIntroducción | |
| 505 | 1 | _aCapítulo I. El Marco Teórico. | |
| 505 | 1 | _aCapítulo II. Modelación Cinemática de un Manipulad | |
| 505 | 1 | _aCapítulo III. Diseño Conceptual y de Forma de un M | |
| 505 | 1 | _aCapítulo IV. Control. | |
| 505 | 1 | _aConclusiones. | |
| 505 | 1 | _aApéndice "A". | |
| 505 | 1 | _aApéndice "B". | |
| 505 | 1 | _aApéndice "C". | |
| 505 | 1 | _aBibliografía. | |
| 700 | 2 | 1 |
_aReyes Avila, Luis Alfonso, _easesor |
| 700 | 2 | 1 |
_aJimenez Lopez, Eusebio, _easesor |
| 710 | 2 | 1 |
_aUniversidad Nacional Autonoma de Mexico. _bFacultad de Ingenieria |
| 856 | 4 |
_uhttp://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_Bis/267153/Index.html _yTexto completo |
|
| 999 |
_c41956 _d41956 |
||