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100 1 _aJuarez Palafox, Lorenzo
245 1 0 _aSistema de control de posicion en coordenadas esfericas para un brazo mecanico
260 _aMexico :
_bEl autor,
_c1992
300 _a80 p
502 _aTesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica) UNAM, Facultad de Ingenieria
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710 2 2 _aUniversidad Nacional Autonoma de Mexico.
_bFacultad de Ingenieria
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