Optimizacion de los pares motores de una maquina caminante basada en arquitectura de robot paralelo del tipo 3RRR con movimiento plano horizontal
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TextoIdioma: SPA Detalles de publicación: Mexico : El autor, 2005 Descripción: 113 p.en varias paginaciones : ilTema(s): DELTA-NABLA, Robot caminante - Cinematica - Analisis | DELTA-NABLA, Robot caminante - Trayectoria - Analisis | DELTA-NABLA, Robot caminante - Operacion - Optimizacion | Algoritmos geneticos - AplicacionesClasificación CDD: T.UNAM/2005/TIN Nota de disertación: Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
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Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
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