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		Modelacion cinematica del robot CRS A465, utilizando el algebra de quaterniones por Palomares Ruiz, Juan Enrique \| Ochoa Estrella, Francisco Javier [asesor] \| Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de Ingenieria. Tipo de material: Texto; Formato: electrónico ; Forma literaria: No es ficción Detalles de publicación: Mexico : El autor, 2006Nota de disertación: Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria Acceso en línea: Texto completo Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2). Agregar al carrito (remover)
		Modelacion y simulacion de un problema de evasion de obstaculos en el plano mediante un robot de 2 GDL aplicando secuencias por complementos y algoritmo eoptce por Ochoa Estrella, Francisco Javier \| Jimenez Lopez, Eusebio [asesor] \| Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de Ingenieria \| Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de Ingenieria. Tipo de material: Texto; Forma literaria: Idioma: SPA Detalles de publicación: Mexico : El autor, 2004Nota de disertación: Tesis Maestria (Ingenieria Mecanica (Mecanica Aplicada)) -UNAM, Facultad de Ingenieria Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2). Agregar al carrito (remover)

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Universidad Nacional Autónoma de México
Facultad de Ingeniería. Posgrado
Catálogo de la Biblioteca "Dr. Enzo Levi”