Universidad Nacional Autónoma de México
Facultad de Ingeniería. Posgrado
Catálogo de la Biblioteca "Dr. Enzo Levi”

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Control adaptable de sistemas no lineales basado en pasividad

por Arteaga Perez, Marco Antonio | Tang Xu, Yu [asesor] | Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de Ingenieria | Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de Ingenieria.

Tipo de material: Texto Texto; Forma literaria: Detalles de publicación: Mexico : El autor, 1993Nota de disertación: Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica) UNAM, Facultad de Ingenieria Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2).

Control cartesiano de una mano mecanica de dos dedos

por Villegas Aguilar, Maria Angelica | Arteaga Perez, Marco Antonio [asesor] | Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de Ingenieria.

Tipo de material: Texto Texto; Formato: electrónico ; Forma literaria: No es ficción Detalles de publicación: Mexico : El autor, 2006Nota de disertación: Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria Acceso en línea: Texto completo Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2).

Control de posición en 3D de un robot por retroalimentación visual / tesis que para obtener el grado de Maestro en Ingeniería Eléctrica, presenta Virgilio Adrián Leyva Morales ; asesor Marco Antonio Arteaga Pérez

por Leyva Morales, Virgilio Adrián [sustentante] | Arteaga Pérez, Marco Antonio [asesor] | Universidad Nacional Autónoma de México. Facultad de Ingeniería [institución que otorga el grado].

Tipo de material: Texto Texto; Formato: electrónico Detalles de publicación: 2009Nota de disertación: Maestría en Ingeniería Eléctrica UNAM, Facultad de Ingeniería, 2009 Acceso en línea: Texto completo. Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2).

Control de posicion/fuerza para manipuladores rigidos basado en cuaterniones unitarios

por Rivera Dueñas, Juan Carlo | Arteaga Perez, Marco Antonio [asesor] | Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de Ingenieria.

Tipo de material: Texto Texto; Formato: electrónico ; Forma literaria: No es ficción Detalles de publicación: Mexico, 2007Nota de disertación: Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria Acceso en línea: Texto completo. Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2).

Control de robots cooperativos con un observador lineal / tesis que para obtener el grado de Maestro en Ingeniería Eléctrica, presenta Luis René Sagredo Hernández ; asesor Marco Antonio Arteaga Pérez

por Sagredo Hernández, Luis René [sustentante] | Arteaga Pérez, Marco Antonio [asesor] | Universidad Nacional Autónoma de México. Facultad de Ingeniería [institución que otorga el grado].

Tipo de material: Texto Texto; Formato: electrónico Detalles de publicación: 2006Nota de disertación: Maestría en Ingeniería Eléctrica UNAM, Facultad de Ingeniería, 2006 Acceso en línea: Texto completo. Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2).

Control de robots cooperativos sin medicion de velocidad/fuerza

por Martinez Rosas, Juan Carlos | Arteaga Perez, Marco Antonio [asesor] | Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de Ingenieria.

Tipo de material: Texto Texto; Formato: electrónico ; Forma literaria: No es ficción Detalles de publicación: Mexico, 2006Nota de disertación: Tesis Doctorado (Doctorado en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria Acceso en línea: Texto completo. Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2).

Control de un robot industrial para escritura y dibujo

por Perez Camacho, Eduardo | Arteaga Perez, Marco Antonio [asesor] | Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de Ingenieria.

Tipo de material: Texto Texto; Forma literaria: No es ficción Idioma: SPA Detalles de publicación: Mexico : El autor, 2005Nota de disertación: Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria(Electrica))-UNAM, Facultad de Ingenieria Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2).

Control no lineal de robots cooperativos sin medicion de velocidad

por Gudiño Lau, Jorge | Arteaga Perez, Marco Antonio [asesor] | Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de Ingenieria.

Tipo de material: Texto Texto; Formato: impreso Idioma: SPA Detalles de publicación: Mexico : El autor, 2005Nota de disertación: Tesis Doctorado (Doctorado en Ingenieria (Ingenieria Electrica))-UNAM, Facultad de Ingenieria Acceso en línea: Texto completo Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2).

Control servo visual de robots planares / tesis que para obtener el grado de Maestro en Ingeniería Eléctrica, presenta David Huerta García ; asesor Marco Antonio Arteaga Pérez

por Huerta García, David [sustentante] | Arteaga Pérez, Marco Antonio [asesor] | Universidad Nacional Autónoma de México. Facultad de Ingeniería [institución que otorga el grado].

Tipo de material: Texto Texto; Formato: electrónico Detalles de publicación: 2009Nota de disertación: Maestría en Ingeniería Eléctrica UNAM, Facultad de Ingeniería, 2009 Acceso en línea: Texto completo. Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2).

Diseño de un algoritmo de control de posicion / fuerza para manipuladores industriales

por Castillo Sanchez, Adrian Miguel | Arteaga Perez, Marco Antonio [asesor] | Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de Ingenieria.

Tipo de material: Texto Texto; Forma literaria: No es ficción Idioma: SPA Detalles de publicación: Mexico : El autor, 2004Nota de disertación: Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica) UNAM, Facultad de Ingenieria Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2).

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