Universidad Nacional Autónoma de México
Facultad de Ingeniería. Posgrado
Catálogo de la Biblioteca "Dr. Enzo Levi”

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Análisis cinemático y dinámico de un robot paralelo espacial RUS / tesis que para obtener el grado de Doctor en Ingeniería Mecánica, presenta Francisco Cuenca Jiménez ; asesor Leopoldo Adrián González González

por Cuenca Jiménez, Francisco [sustentante] | González González, Leopoldo Adrián [asesor] | Universidad Nacional Autónoma de México Facultad de Ingeniería [institución que otorga el grado].

Tipo de material: Texto Texto; Formato: electrónico Detalles de publicación: 2008Nota de disertación: Doctorado en Ingeniería Mecánica UNAM, Facultad de Ingeniería, 2008 Acceso en línea: Texto completo. Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2).

Análisis dinámico de robot octópodo caminante y generación de trayectorias de seguimiento / tesis que para obtener el grado de Maestro en Ingeniería Mecánica, presenta José Antonio Silva Rico ; asesor Francisco Cuenca Jiménez

por Silva Rico, José Antonio [sustentante] | Cuenca Jiménez, Francisco [asesor] | Universidad Nacional Autónoma de México Facultad de Ingeniería [institución que otorga el grado].

Tipo de material: Texto Texto; Formato: electrónico Detalles de publicación: 2009Nota de disertación: Maestría en Ingeniería Mecánica UNAM, Facultad de Ingeniería, 2009 Acceso en línea: Texto completo. Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2).

Cálculo de la función de transferencia de un robot móvil empleando filtros adaptables / tesis que para obtener el grado de Maestro en Ingeniería Eléctrica, presenta Rubén Anaya García ; asesor Jesús Savage Carmona

por Anaya García, Rubén [sustentante] | Savage Carmona, Jesús [asesor] | Universidad Nacional Autónoma de México. Facultad de Ingeniería [institución que otorga el grado].

Tipo de material: Texto Texto; Formato: electrónico Detalles de publicación: 2009Nota de disertación: Maestría en Ingeniería Eléctrica UNAM, Facultad de Ingeniería, 2009 Acceso en línea: Texto completo. Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2).

Configuración matemática de un brazo robot con uniones de cardán de trayectoria específica / tesis que para obtener el grado de Maestro en Ingeniería Eléctrica, presenta Gerardo Vigil Sanabria ; asesor Graciela Velasco Herrera

por Vigil Sanabria, Gerardo [sustentante] | Velasco Herrera, Graciela [asesor] | Universidad Nacional Autónoma de México Facultad de Ingeniería [institución que otorga el grado].

Tipo de material: Texto Texto; Formato: electrónico Detalles de publicación: 2009Nota de disertación: Maestría en Ingeniería Eléctrica UNAM, Facultad de Ingeniería, 2009 Acceso en línea: Texto completo. Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2).

Control de posición en 3D de un robot por retroalimentación visual / tesis que para obtener el grado de Maestro en Ingeniería Eléctrica, presenta Virgilio Adrián Leyva Morales ; asesor Marco Antonio Arteaga Pérez

por Leyva Morales, Virgilio Adrián [sustentante] | Arteaga Pérez, Marco Antonio [asesor] | Universidad Nacional Autónoma de México. Facultad de Ingeniería [institución que otorga el grado].

Tipo de material: Texto Texto; Formato: electrónico Detalles de publicación: 2009Nota de disertación: Maestría en Ingeniería Eléctrica UNAM, Facultad de Ingeniería, 2009 Acceso en línea: Texto completo. Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2).

Control de robots cooperativos con un observador lineal / tesis que para obtener el grado de Maestro en Ingeniería Eléctrica, presenta Luis René Sagredo Hernández ; asesor Marco Antonio Arteaga Pérez

por Sagredo Hernández, Luis René [sustentante] | Arteaga Pérez, Marco Antonio [asesor] | Universidad Nacional Autónoma de México. Facultad de Ingeniería [institución que otorga el grado].

Tipo de material: Texto Texto; Formato: electrónico Detalles de publicación: 2006Nota de disertación: Maestría en Ingeniería Eléctrica UNAM, Facultad de Ingeniería, 2006 Acceso en línea: Texto completo. Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2).

Control servo visual de robots planares / tesis que para obtener el grado de Maestro en Ingeniería Eléctrica, presenta David Huerta García ; asesor Marco Antonio Arteaga Pérez

por Huerta García, David [sustentante] | Arteaga Pérez, Marco Antonio [asesor] | Universidad Nacional Autónoma de México. Facultad de Ingeniería [institución que otorga el grado].

Tipo de material: Texto Texto; Formato: electrónico Detalles de publicación: 2009Nota de disertación: Maestría en Ingeniería Eléctrica UNAM, Facultad de Ingeniería, 2009 Acceso en línea: Texto completo. Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2).

Diseño de configuración de un robot cortador de cuero / tesis que para obtener el grado de Maestro en Ingeniería Mecánica, presenta Juan Martín Juárez Landín ; asesor Marcelo López Parra

por Juárez Landín, Juan Martín [sustentante] | López Parra, Marcelo [asesor] | Universidad Nacional Autónoma de México. Facultad de Ingeniería [institución que otorga el grado].

Tipo de material: Texto Texto; Formato: electrónico Detalles de publicación: 2008Nota de disertación: Maestría en Ingeniería Mecánica UNAM, Facultad de Ingeniería, 2008 Acceso en línea: Texto completo. Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2).

Diseño y construcción de un robot humanoide / tesis que para obtener el grado de Maestro en Ingeniería Eléctrica, presenta Felipe de Jesús Peralta Zarate ; asesor José Abel Herrera Camacho, Juan Carlos Roa Beiza

por Peralta Zarate, Felipe de Jesús [sustentante] | Herrera Camacho, José Abel [asesor] | Roa Beiza, Juan Carlos [asesor] | Universidad Nacional Autónoma de México. Facultad de Ingeniería [institución que otorga el grado].

Tipo de material: Texto Texto; Formato: electrónico Detalles de publicación: 2009Nota de disertación: Maestría en Ingeniería Eléctrica UNAM, Facultad de Ingeniería, 2009 Acceso en línea: Texto completo. Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2).

Experimentación con una configuración de robot móvil de llantas frontales independientes en su direccionabilidad / tesis que para obtener el grado de Maestro en Ingeniería Mecánica, presenta Octavio Díaz Hernández ; asesor Víctor Javier González Villela

por Díaz Hernández, Octavio [sustentante] | González Villela, Víctor Javier [asesor] | Universidad Nacional Autónoma de México. Facultad de Ingeniería [institución que otorga el grado].

Tipo de material: Texto Texto; Formato: electrónico Detalles de publicación: 2010Nota de disertación: Maestría en Ingeniería Mecánica UNAM, Facultad de Ingeniería, 2010 Acceso en línea: Texto completo. Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2).

Modelacion y simulacion cinematica de un robot delta planar tipo rr / tesis que para obtener el grado de Maestro en Ingeniería Mecanica, presenta Pedro Agustin Ojeda Escoto ; asesor Luis Ferrer Argote, Eusebio Jimenez Lopez

por Ojeda Escoto, Pedro Agustin [sustentante] | Ferrer Argote, Luis [asesor] | Jimenez Lopez, Eusebio [asesor] | Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de Ingenieria [institución que otorga el grado].

Tipo de material: Texto Texto; Formato: electrónico Detalles de publicación: 2006Nota de disertación: Maestria en Ingeniería Mecanica UNAM, Facultad de Ingeniería, 2006 Acceso en línea: Texto completo Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2).

Modelos cinemático y dinámico de un robot bípedo de doce grados de libertad internos / tesis que para obtener el grado de Maestro en Ingeniería Mecánica, presenta Octavio Narváez Aroche ; asesor Edmundo Gabriel Rocha Cózatl, Francisco Cuenca Jiménez

por Narváez Aroche, Octavio [sustentante] | Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel [asesor] | Cuenca Jiménez, Francisco [asesor] | Universidad Nacional Autónoma de México. Facultad de Ingeniería [institución que otorga el grado].

Tipo de material: Texto Texto; Formato: electrónico Detalles de publicación: 2010Nota de disertación: Maestría en Ingeniería Mecánica UNAM, Facultad de Ingeniería, 2010 Acceso en línea: Texto completo. Disponibilidad: No disponible para préstamo a domicilio:Tesis: Not for loan (2).

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