Control de robots manipuladores
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TextoIdioma: SPA Detalles de publicación: Mexico : El autor, 1998 Descripción: 150 pOtra clasificación: 001-01173-F1-1998-1 Recursos en línea: Texto completo
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Nota de disertación: Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
Portada.
Indice.
Introducción
Capítulo I. El Marco Teórico.
Capítulo II. Modelación Cinemática de un Manipulad
Capítulo III. Diseño Conceptual y de Forma de un M
Capítulo IV. Control.
Conclusiones.
Apéndice "A".
Apéndice "B".
Apéndice "C".
Bibliografía.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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Tesis
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Tesis Tesis | Coleccion General | 001-01173-F1-19 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | No para préstamo | T89-2341 | ||
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Tesis
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Tesis Tesis | Coleccion General | 001-01173-F1-19 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | No para préstamo | T89-2342 |
Total de reservas: 0
Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
1
Portada.
Indice.
Introducción
Capítulo I. El Marco Teórico.
Capítulo II. Modelación Cinemática de un Manipulad
Capítulo III. Diseño Conceptual y de Forma de un M
Capítulo IV. Control.
Conclusiones.
Apéndice "A".
Apéndice "B".
Apéndice "C".
Bibliografía.
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