TY  - MANSCPT
AU  - Vigil Sanabria,Gerardo
AU  - Velasco Herrera,Graciela
ED  - Universidad Nacional Autónoma de México
TI  - Configuración matemática de un brazo robot con uniones de cardán de trayectoria específica
PY  - 2009///
KW  - Robots
KW  - Movimiento
KW  - Brazos robots
KW  - Diseño
KW  - Modelos matemáticos
KW  - Robótica
N1  - Acceso libre
UR  - http://132.248.9.195/ptd2009/mayo/0642714/Index.html
ER  -