Vigil Sanabria, Gerardo <br/><br/>
Configuración matemática de un brazo robot con uniones de cardán de trayectoria específica / 
tesis que para obtener el grado de Maestro en Ingeniería Eléctrica, presenta Gerardo Vigil Sanabria ; asesor Graciela Velasco Herrera 
 -  2009 
 - iv, 66 páginas :  ilustraciones 
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<br/><br/> Acceso libre 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Robots--Movimiento<br/>Brazos robots--Diseño<br/>Brazos robots--Modelos matemáticos<br/>Robótica