TY  - BOOK
AU  - Angeles,Jorge
TI  - Spatial kinematic chains: Analysis, synthesis, optimization 
SN  - 0387113983
AV  - TJ175 A53
PY  - 1982///
CY  - New York
PB  - Springer Verlag
KW  - Cinemática de maquinaria
KW  - Enlaces y movimiento de enlace
ER  -