Márquez Miranda, Mario <br/><br/>
Solución de la cinemática inversa del robot puma 560 median-te quaterniones = Solution of the inverse kinematics of the- puma 560 robot using quaternions / por Mario Márquez Miran-da 

 - México : gación 
 - [27] p. 
 - Reporte interno ; no.EGI-012/TDI/AR-07-0499 .