TY - BOOK AU - Méndez Canseco, Mauricio C. TI - Simplificación de la cinemática de n cuerpos rígidos acopla-dos con el álgebra de quaterniones y su variante Q2 = Simpl-ification of the kinematics of n rigid coupled bodies using- the quaternions algebra and a variant of the quaternions a-lgebra Q2 / por Mauricio C. Méndez Canseco CY - México : gación ER -