Méndez Canseco, Mauricio C. <br/><br/>
Simplificación de la cinemática de n cuerpos rígidos acopla-dos con el álgebra de quaterniones y su variante Q2 = Simpl-ification of the kinematics of n rigid coupled bodies using- the quaternions algebra and a variant of the quaternions a-lgebra Q2 / por Mauricio C. Méndez Canseco 

 - México : gación 
 - [27] p. 
 - Reporte interno ; no.EGI-011/TDI/MM-05-1499 .