Reyes Avila, Luis <br/><br/>
aplicación de los quaterniones a la parametrización de la d-inámica de los movimientos rígidos: un enfoque tensorial / -por Luis Reyes Avila 

 - México : gación 
 - [77] p. 
 - Reporte interno ; no.EGI-008/TI/MM-04-1198 .