Méndez Canseco, Mauricio C. <br/><br/>
Simulación de cuerpos rígidos con quaterniones y una varian-te de los mísmos = Rigid body simulation with quaternions a-nd a variant of them / por Mauricio C. Méndez Canseco 

 - México : gación 
 - [46] p. 
 - Reporte interno ; no.EGI-007/TDI/AR-06-1098 .