Méndez Canseco, Mauricio C. <br/><br/>
Dinámica de cuerpos rígidos con quaterniones: aplicación a -los mecanismos / por Mauricio C. Méndez Canseco 

 - México : gación 
 - [72] p. 
 - Reporte interno ; no.EGI-001 /TDI/MM-01-0498 .