Olvera Aranzolo, Ernesto <br/><br/>
Modelación y simulación cinemática de un robot puma con cua-terniones. 

 - México, D.F. : E. Olvera Aranzolo 
 - 1 CD R/W 
<br/><br/> El CD contiene los archivos originales de la tesis en forma-to DOC y PDF. 
<br/><br/>Tesis (Maestro en Ingeniería <<MECANICA - SISTEMAS MECANICO-S>>) -- UNAM, Facultad de Ingeniería.Asesor: M.I. Eusebio Jiménez López