TY  - BOOK
AU  - Jacobo Peña, Javier
TI  - Desarrollo de un programa de simulación de un modelo cinemá-tico de un robot articulado de 6 grados de libertad CRS A46-5 del ITESCA
CY  - México, D.F. : J. Jacobo Peña
N1  - El CD contiene los archivos originales de la tesis en forma-to DOC y PDF; Tesis (Maestro en Ingeniería <<MECANICA>>) -- UNAM, Faculta-d de Ingeniería.Asesor: M,I. Leopoldo González González
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