Jacobo Peña, Javier <br/><br/>
Desarrollo de un programa de simulación de un modelo cinemá-tico de un robot articulado de 6 grados de libertad CRS A46-5 del ITESCA 

 - México, D.F. : J. Jacobo Peña 
 - 1 CD R/W 
<br/><br/> El CD contiene los archivos originales de la tesis en forma-to DOC y PDF. 
<br/><br/>Tesis (Maestro en Ingeniería <<MECANICA>>) -- UNAM, Faculta-d de Ingeniería.Asesor: M,I. Leopoldo González González