TY - BOOK AU - Martínez Rosas, Juan Carlos TI - Control de robots operativos sin medición de velocidad/fuer-za CY - México, D.F. : J.C. Martínez García N1 - El CD contiene el archivo original de la tesis en formato P-DF; Tesis (Doctor en Ingeniería <>) -- UNA-M, Facultad de Ingeniería.Asesor: Dr. Marco Antonio Arteaga Pérez ER -