TY  - BOOK
AU  - Palomares Ruiz, Juan Enrique
TI  - Modelación cinemática del robot CRS A465, utilizando el álg-ebra de quaterniones
CY  - México, D.F. : J.E. Palomares Ruiz
N1  - El CD contiene los archivos originales de la tesis en forma-to PDF; Tesis (Maestro en Ingeniería <<MECANICA - DISEÑO MECANICO>>-) -- UNAM, Facultad de Ingeniería.Asesor: M.I. Javier Ochoa Estrella
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