Palomares Ruiz, Juan Enrique <br/><br/>
Modelación cinemática del robot CRS A465, utilizando el álg-ebra de quaterniones. 

 - México, D.F. : J.E. Palomares Ruiz 
 - 1 CD R/W 
<br/><br/> El CD contiene los archivos originales de la tesis en forma-to PDF. 
<br/><br/>Tesis (Maestro en Ingeniería <<MECANICA - DISEÑO MECANICO>>-) -- UNAM, Facultad de Ingeniería.Asesor: M.I. Javier Ochoa Estrella