TY - BOOK AU - Gudiño Lau, Jorge TI - Control no lineal de robots cooperativos sin medición de ve-locidad CY - México, D.F. : Jorge Gudiño Lau N1 - El disco compacto contiene los archivos originales de la te-sis en Latex y PDF; Tesis (Doctor en Ingeniería <>) -- UNA-M, Facultad de Ingeniería.Asesor: Dr. Marco Antonio Arteaga Pérez ER -