Grewal, M.S. <br/><br/>
Kalman filtering: theory and practice using MATLAB. 

 - New York, New York : John Wiley & Sons 
 - "1 diskette 3 1/2 "" HD compatible con IBM PC" 
<br/><br/> El diskette acompaña al libro "Kalman filtering : theory an-d practice using MATLAB" y contiene funciones y scripts en -MATLAB versión 5.2 para implementar el filtro de Kalman y d-emostrar su uso. El diskette puede ejecutarse en el sistema- MATLAB ejecutándose bajo ambiente Windows.