TY - MANSCPT AU - Martínez Zamudio,Patricio AU - González Villela,Víctor Javier ED - Universidad Nacional Autónoma de México. TI - Análisis cinemático de un manipulador paralelo híbrido tipo Delta PY - 2009/// N1 - Acceso libre UR - http://132.248.9.195/ptd2010/febrero/0654677/Index.html ER -