TY - MANSCPT AU - Díaz Hernández,Octavio AU - González Villela,Víctor Javier ED - Universidad Nacional Autónoma de México. TI - Experimentación con una configuración de robot móvil de llantas frontales independientes en su direccionabilidad PY - 2010/// KW - Robótica KW - Robots móviles N1 - Acceso libre UR - http://132.248.9.195/ptd2010/enero/0653046/Index.html ER -