TY - BOOK AU - Morales Mata,Ismael AU - Tang xu,yu ED - Universidad Nacional Autónoma de México. TI - Diseño, construcción y control de un robot cartesiano de cuatro grados de libertad, enfocado a la industria del calzado PY - 2007/// CY - México N1 - Tesis Doctorado (Doctorado en Ingeniería Eléctrica)-UNAM, Facultad de Ingeniería; Calzado Cartesiano Construcción Control Cuatro Diseño Duras Enfocado Grados Industria Libertad Linealidades Presencia Robot UR - http://132.248.9.9:8080/tesdig2/Procesados_2008/0626928/Index.html ER -