TY  - BOOK
AU  - Olvera Aranzolo,Ernesto
AU  - Jimenez Lopez,Eusebio
AU  - Reyes Avila,Luis
ED  - Universidad Nacional Autonoma de Mexico.
TI  - Modelacion y simulacion cinematica de un robot PUMA con cuaterniones
PY  - 2007///
CY  - Mexico
N1  - Acompañada de : un CD; Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria de Sistemas)-UNAM, Facultad de Ingenieria; Motivo de la Investigacion; Robots y sus Elementos; Resumen de Capitulado; Definicion del Problema, Restricciones e Hipotesis; Problema y las Restricciones; Algunas Consideraciones Importantes; Marco Teorico; Algebra de Cuaterniones; Representacion Parametrica de las Rotaciones; Metodo de Modelacion; Algunas Consideraciones de Composicion de Rotaciones; Rotaciones Entre Sistemas de Referencia no Inercial y Movil; Rotaciones Entre las Configuraciones; Generalizacion de la Composicion de Rotaciones; Demostracion de la Composicion de Rotaciones; Modelacion y Simulacion de la Cinematica del Robot Puma 560; Algunas Consideraciones Importantes Para el Desarrollo del Modelo; Caracterizacion del Multicuerpo en Estudio; Modelacion de la Configuracion no Deformada; Modelacion de la Configuracion Deformada; Cinematica Directa; Cinematica Inversa
UR  - http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2007/0618103/Index.html
ER  -