TY  - BOOK
AU  - Ataide del Moral,Sergio
AU  - Tang Xu,Yu
ED  - Universidad Nacional Autonoma de Mexico.
TI  - Analisis comparativo de algoritmos para el control de la LOS de un sensor sobre una plataforma movil
PY  - 2007///
CY  - Mexico
N1  - Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria; Orientacion de la LOS; Estabilizacion de la LOS; Definicion Geometrica de la Tarea de Control; Estado del Arte; Ubicacion de Este Trabajo de Tesis; Contribucion; Modelo del Sistema; Configuracion Cinematica; Marcos de Referencia Convencion Denavit-Hartenberg; Relaciones Cinematicas de la Plataforma; Sistemas Lagrangianos; Modelado Mediante Metodos Energeticos: Ecuaciones Euler-Lagrange; desarrollo de las Ecuaciones Euler-Lagrange Para Manipuladores; Mecanicos de N Grados de Libertad; Desarrollo del Modelo; Modelo de Friccion; Fenomeno de Friccion; Modelo de Friccion Lugre; Algoritmos de Control Comparacion Cualitativa; Control de Orientacion; Control de Estabilizacion; Estabilizacion de Balanceo Grado de Libertad Virtual en Balanceo; Metodos de Control Para Manipuladores; PD+; Control Adaptable; Control Robusto; Modos Deslizantes; Compensacion de Friccion Observador; Comparacion Cualitativa Entre Algoritmos; Simulacion Comparacion Cuantitativa; Señal Caracteristica de la Mar; Sensores de Giro y su Disposicion Fisica Aproximacion Directa Indirecta; Señal de Referencia Aproximacion Directa; Suavizacion de Señales de Simulacion; Simulaciones; Comparacion Cualitativa; Codigos y Diagramas Para las Simulaciones en Simulink; Grado de Libertad Virtual en Eje de Balanceo; Suavizacion de Señales
UR  - http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2007/0617620/Index.html
ER  -