Ataide del Moral, Sergio <br/><br/>
Analisis comparativo de algoritmos para el control de la LOS de un sensor sobre una plataforma movil 

 - Mexico,  2007 
 - 96 p. :  il. 
<br/><br/>Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria 
<br/><br/>Orientacion de la LOS Estabilizacion de la LOS Definicion Geometrica de la Tarea de Control Estado del Arte Ubicacion de Este Trabajo de Tesis Contribucion Modelo del Sistema Configuracion Cinematica Marcos de Referencia Convencion Denavit-Hartenberg Relaciones Cinematicas de la Plataforma Sistemas Lagrangianos Modelado Mediante Metodos Energeticos: Ecuaciones Euler-Lagrange desarrollo de las Ecuaciones Euler-Lagrange Para Manipuladores Mecanicos de N Grados de Libertad Desarrollo del Modelo Modelo de Friccion Fenomeno de Friccion Modelo de Friccion Lugre Algoritmos de Control Comparacion Cualitativa Control de Orientacion Control de Estabilizacion Estabilizacion de Balanceo Grado de Libertad Virtual en Balanceo Metodos de Control Para Manipuladores PD+ Control Adaptable Control Robusto Modos Deslizantes Compensacion de Friccion Observador Comparacion Cualitativa Entre Algoritmos Simulacion Comparacion Cuantitativa Seņal Caracteristica de la Mar Sensores de Giro y su Disposicion Fisica Aproximacion Directa Indirecta Seņal de Referencia Aproximacion Directa Suavizacion de Seņales de Simulacion Simulaciones Comparacion Cualitativa Codigos y Diagramas Para las Simulaciones en Simulink Grado de Libertad Virtual en Eje de Balanceo Suavizacion de Seņales