TY - BOOK AU - Vazquez Razo,David AU - Kussul,Ernst AU - Baydyk,Tatiana ED - Universidad Nacional Autonoma de Mexico. TI - Desarrollo e investigacion del sistema de control para un robot movible PY - 2007/// CY - Mexico N1 - Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria; Alcance del Trabajo de Tesis; Marco de Realizacion; Estructura de la Tesis; Navegacion en Robots Moviles; Esquema de navegacion con Robot Moviles; Planificacion de la Ruta; Generacion de Caminos; Graficas por Computadora; Procesamiento de Imagenes; Interfases con el Usuario de Graficas; Educacion y Capacitacion; Visualizacion; Sistemas de Graficas; Dispositivos de Despliegue; Monitor CRT a Color; Dispositivos de Copia Dura; Dispositivos de Entrada Interactivos; Procesadores de Despliegue; Sistemas de Rastreo al Azar; Sistema de Rastreo Con Rastreador; Software de Graficas; Funciones de Graficas; Normas de Software; Propiedades de las Primitivas de Salida; Algoritmo Para el Trazo de Primitivas de Salida; Sistema Visual o Ocular; Resolucion Grafica; Representacion de Colores; Representacion de Nuestra Realidad a Traves del Color; Modelar Imagenes; Figuras Geometricas; Sistema de Control Robot Movible; Tecnicas Para el Control Local; Mapa de Colores; Sistema de Control Robot Movible; Descripcion del Movimiento Para Esquivar un Obstaculo Circular; Descripcion del Movimiento Para Esquivar un Obstaculo Cuadrado UR - http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2007/0614463/Index.html ER -