Vazquez Razo, David <br/><br/>
Desarrollo e investigacion del sistema de control para un robot movible 

 - Mexico,  2007 
 - x, 97 p. :  il. 
<br/><br/>Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria 
<br/><br/>Alcance del Trabajo de Tesis Marco de Realizacion Estructura de la Tesis Navegacion en Robots Moviles Esquema de navegacion con Robot Moviles Planificacion de la Ruta Generacion de Caminos Graficas por Computadora Procesamiento de Imagenes Interfases con el Usuario de Graficas Educacion y Capacitacion Visualizacion Sistemas de Graficas Dispositivos de Despliegue Monitor CRT a Color Dispositivos de Copia Dura Dispositivos de Entrada Interactivos Procesadores de Despliegue Sistemas de Rastreo al Azar Sistema de Rastreo Con Rastreador Software de Graficas Funciones de Graficas Normas de Software Propiedades de las Primitivas de Salida Algoritmo Para el Trazo de Primitivas de Salida Sistema Visual o Ocular Resolucion Grafica Representacion de Colores Representacion de Nuestra Realidad a Traves del Color Modelar Imagenes Figuras Geometricas Sistema de Control Robot Movible Tecnicas Para el Control Local Mapa de Colores Sistema de Control Robot Movible Descripcion del Movimiento Para Esquivar un Obstaculo Circular Descripcion del Movimiento Para Esquivar un Obstaculo Cuadrado