TY  - BOOK
AU  - Villegas Aguilar,Maria Angelica
AU  - Arteaga Perez,Marco Antonio
ED  - Universidad Nacional Autonoma de Mexico.
TI  - Control cartesiano de una mano mecanica de dos dedos
PY  - 2006///
CY  - Mexico
PB  - El autor
N1  - Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria; Resumen; I.iNtroduccion; II.mOdelo Cinematico Directo de un Robot Manipulador; Cinematica Directa; Espacio Articular y Espacio Operacional; Espacio de Trabajo; Jacobiano de un Robot Manipulador; Singularidades; Redundancia; III.dIseño de un Control Cartesiano de Robots Manipuladores; Modelo Dinamico de un Robot Manipulador; Propiedades del Modelo de Robots Manipuladores; Diseño de una ley de Control con Observador; IV.dEscripcion del Sistema Experimental; Mano Mecanica de dos Dedos; Tarjeta de Adquisicion de Datos; Computadora Personal; V.rEsultados Experimentales; Implementacion del Controlador; Experimentos; Resultados Experimentales; VI.cOnclusiones; A Teorema y Lema Auxiliares; B Demostracion del Teorema 3.3.1
UR  - http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2006/0604974/Index.html
ER  -