TY - BOOK AU - AU - Kussul,Ernst ED - Universidad Nacional Autonoma de Mexico. TI - Diseño de un motor de pasos de alta potencia y propuesta de control adaptivo PY - 2005/// CY - Mexico PB - El autor N1 - Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria; Objetivo; Descripcion del Problema; Alcance del Trabajo de Tesis; Antecedentes; Historia de los Motores de Pasos; Conceptos Basicos de los Motores de Pasos; Caracteristicas Estaticas; Caracteristicas Dinamicas; Caracteristicas Electricas; Sistemas de Control Para un Motor de Pasos; Diseño del Rotor; Diseño del Estator; Prototipos; Analisis Experimental; 4.- Propuesta de Control Adaptivo Basada en Critica Adaptiva; Control Adaptivo; Introduccion a la Programacion Dinamica y a la Critica Adaptiva; Teoria de Control Optimo; Programacion Dinamica; Diseño de Critica Adaptiva; Control de un Motor de Pasos por Medio de ACD; Diseño Electronico Para la Etapa de Potencia; Caracterizacion de un Motor de DC; Datos Experimentales; Metodo de Euler Para la Solucion de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias; Planos de los Motores Implementados UR - http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2005/0602255/Index.html ER -