TY  - BOOK
AU  - 
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ED  - Universidad Nacional Autonoma de Mexico.
TI  - Control no lineal de robots cooperativos sin medicion de velocidad
PY  - 2005///
CY  - Mexico
PB  - El autor
N1  - Tesis Doctorado (Doctorado en Ingenieria (Ingenieria Electrica))-UNAM, Facultad de Ingenieria; Sistema Cooperativo Holonomico Homogeneo; Modelo Dinamico de un Sistema Cooperativo; Posicion y Velocidad Restringida; Metodo de Ortogonalizacion del Espacio Articular; Propiedades de los Robots Cooperativos; Suposiciones del Sistema Cooperativo; Calculo de la Dinamica del Sistema Cooperativo; Planteamiento del Problema; Control de Seguimiento; Observador con Matriz de Inercia; Observador sin Matriz de Inercia; Simulacion de Fuerzas y Resultados Experimentales; Regulacion de Fuerza y Seguimiento de Posicion; Seguimiento de Fuerza y Posicion
UR  - http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2005/0602054/Index.html
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