Gudiņo Lau, Jorge <br/><br/>
Control no lineal de robots cooperativos sin medicion de velocidad 

 - Mexico :  El autor,  2005 
 - 93, Vi p. :  il. 
<br/><br/>Tesis Doctorado (Doctorado en Ingenieria (Ingenieria Electrica))-UNAM, Facultad de Ingenieria 
<br/><br/>Sistema Cooperativo Holonomico Homogeneo Modelo Dinamico de un Sistema Cooperativo Posicion y Velocidad Restringida Metodo de Ortogonalizacion del Espacio Articular Propiedades de los Robots Cooperativos Suposiciones del Sistema Cooperativo Calculo de la Dinamica del Sistema Cooperativo Planteamiento del Problema Control de Seguimiento Observador con Matriz de Inercia Observador sin Matriz de Inercia Simulacion de Fuerzas y Resultados Experimentales Regulacion de Fuerza y Seguimiento de Posicion Seguimiento de Fuerza y Posicion