Optimizacion de los pares motores de una maquina caminante basada en arquitectura de robot paralelo del tipo 3RRR con movimiento plano horizontal
- Mexico : El autor, 2005
- 113 p.en varias paginaciones : il.
Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria