Soto Escobar, Martin <br/><br/>
Modelacion y analisis de las secuencias de movimiento de un brazo mecanico de tres grados de libertad 

 - Mexico :  El autor,  2004 
 - 91 p. :  il. 
<br/><br/>Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria)-UNAM, Facultad de Ingenieria