TY - BOOK AU - Esquer Alcaraz,Hyrum AU - Jimenez Lopez,Eusebio ED - Universidad Nacional Autonoma de Mexico. ED - Universidad Nacional Autonoma de Mexico. TI - Modelacion cinematica y de trayectoria de un robot de 2GLD usando la rotacion usual de numeros complejos PY - 2004/// CY - Mexico PB - El autor N1 - Tesis Maestria (Ingenieria Mecanica (Mecanica Aplicada)) -UNAM, Facultad de Ingenieria ER -