Esquer Alcaraz, Hyrum <br/><br/>
Modelacion cinematica y de trayectoria de un robot de 2GLD usando la rotacion usual de numeros complejos 

 - Mexico :  El autor,  2004 
 - VI, 165 p. :  il. 
<br/><br/>Tesis Maestria (Ingenieria Mecanica (Mecanica Aplicada)) -UNAM, Facultad de Ingenieria