Ochoa Estrella, Francisco Javier <br/><br/>
Modelacion y simulacion de un problema de evasion de obstaculos en el plano mediante un robot de 2 GDL aplicando secuencias por complementos y algoritmo eoptce 

 - Mexico :  El autor,  2004 
 - v, 216 p. :  il. 
<br/><br/>Tesis Maestria (Ingenieria Mecanica (Mecanica Aplicada)) -UNAM, Facultad de Ingenieria