Perez Contreras, Julio Alejandro <br/><br/>
Caracterizacion y prueba de las secuencias simultaneas de un robot paralelo experimental tipo RRR 

 - Mexico :  El autor,  2001 
 - XVI, 200 p. :  il. 
<br/><br/>Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria 
<br/><br/>Figura 4.1 Ensamble del Robot Manipulador Prototipo Paralelo Plano 3-RRR. Agradecimientos Apéndice A.Parametrización de las Rotaciones Rígidas en el Plano. Apéndice B.Componentes del Prototipo. Apéndice C.Programas de Control y Simulación. Bibliografía. Capítulo 1.Movimiento de Robots Manipuladores. Capítulo 2.Análisis del Área de Trabajo. Capítulo 3.Modelación Cinemática de Posicionamiento. Capítulo 4.Prototipo del Robot Manipulador Paralelo Plano 3-RRR. Capítulo 5.Definición de Movimientos Para Ejecutar. Conclusiones y Resultados. Contenido. Introducción. Objetivos. Portada. Prólogo. Resumen.