Guerrero Ramirez, Gerardo Vicente <br/><br/>
Control de manipuladores de robots accionados por motores de induccion 

 - Mexico :  El autor,  2001 
 - VIII, 101 p. :  il. 
<br/><br/>Tesis Doctorado (Doctorado en Ingenieria)-UNAM, Facultad de Ingenieria 
<br/><br/>Abstract Apéndice A. Apéndice B. Apéndice C. Bibliografía. Capítulo 1. Introducción. Capítulo 2. Modelo de Manipuladores Robóticos accionados por Motores De Inducción. Capítulo 3. Control Robusto. Capítulo 4. Control Basado en Observador. Capítulo 5. Control Adaptable. Capítulo 6. Control Descentralizado. Capítulo 7. Conclusiones. Dedicatoria. Portada. Resumen. índice General.