TY  - BOOK
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ED  - Universidad Nacional Autonoma de Mexico.
TI  - Evasion de obstaculos mediante multicuerpos rigidos
PY  - 2000///
CY  - Mexico
PB  - El autor
N1  - Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria; Portada; Agradecimientos; Índice; Prólogo; Capítulo I. Marco Teórico; Capítulo 2. Modelación Cinemática de unRobot de Dos Grados de LIbertad (2gdl); Capítulo 3. El Marco Teórico de la Evasión de Obstáculos [4]; Capítulo 4. La Ecvasión de Obstáculos en el Plano; Capítulo 5. Evasión del Espacio Sobre la Trayectoria del Trabajo; Capítulo 6. Simulación Computacional del Problema de Evasión Obstáculos Sobre la Trayectoria de Trabajos; Capítulo 7. Conclusiones; Capítulo 8. Bibliografía
UR  - http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2000/277106/Index.html
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