Rubio Suarez, Alfredo <br/><br/>
Evasion de obstaculos mediante multicuerpos rigidos 

 - Mexico :  El autor,  2000 
 - 124 p. :  il. 
<br/><br/>Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria 
<br/><br/>Portada. Agradecimientos Índice. Prólogo. Capítulo I. Marco Teórico. Capítulo 2. Modelación Cinemática de unRobot de Dos Grados de LIbertad (2gdl). Capítulo 3. El Marco Teórico de la Evasión de Obstáculos [4]. Capítulo 4. La Ecvasión de Obstáculos en el Plano. Capítulo 5. Evasión del Espacio Sobre la Trayectoria del Trabajo. Capítulo 6. Simulación Computacional del Problema de Evasión Obstáculos Sobre la Trayectoria de Trabajos. Capítulo 7. Conclusiones. Capítulo 8. Bibliografía.